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1620年，荷蘭物理學家科尼利斯?德雷爾成功地製造出人類歷史上第一艘潛水船，nike flyknit trainer是人類歷史上第一艘能夠潛入水下，並能在水下行進的船。nike flyknit lunar 3的船體象一個木櫃，木質結構，外面覆蓋著塗有油脂的牛皮，船內裝有作為壓載水艙使用的羊皮囊。這艘潛水船以多根木槳來驅動，可載12名船員，能夠潛入水中3－5米。德雷爾的潛水船被認為是潛艇的雛形，所以nike flyknit lunar 3被稱為潛艇之父，此後百年間潛艇的發展進入了慢車道。

尼科諾夫製造出了又一艘潛水船，nike flyknit racer,這艘船用橡木、松木板、皮革、粗麻布、樹脂、鐵條、銅皮等材料製成。此後，潛艇的發展又一次進入停滯期。新式武器的發展往往離不開戰爭，戰爭的迫切需要可以迅速催生出各種新型武器，潛艇也不例外。在1776年的美國獨立戰爭中，潛艇第一次登上了戰爭舞臺。富有愛國熱情的美國耶魯大學畢業生戴維特?

海龜艇外形酷似海龜，nike flyknit lunar 3,艇內空氣可供駕駛員呼吸半小時；在艇的上部還裝有2根通氣管，上浮時打開，下潛時關閉，從而可以補充新鮮空氣。為了控制潛艇的上浮和下沉，艇內設有壓載水艙，用手泵控制水櫃內的水。為應付緊急情況，艇內裝有一塊90千克重的鐵塊，危急時刻只要拋掉鐵塊，潛艇就可以迅速上浮。這種最早的潛艇依靠水平和垂直方向上的兩個人力驅動的螺旋槳來控制，武器則是掛在艇體外面的一個重約68千克的炸葯包，攻擊時把炸葯包放到敵艦外殼上。